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二、?编程与动作，步进梯形图?1．?状态 的动作与输出的重复使用?（1）?状态的地址号不能重复使用；? （2）?如果STL触点接通，则与其相连的电路动作；如果STL触点断开 ，则与其相连的电 路停止动作定时器的重复使用? 定时器线圈与输出线 圈一样，也可对在不同的状态的同一软元件编程，但是在相邻的状态中 不能编程。如果在相邻的状态下编程，则步进状态转移时定时器线圈不 断开，当前值不能复位，如果不是相邻的两个状态则可以使用同一个定 时器，如输出联锁图示。?

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首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么 优点： 1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步 的问题； 2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转； 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间 负载波动和要求快速起动的场合特别适用； 4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进 运行现象。适用于有高速响应要求的场合； 5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内； 6、舒适性：发热和噪音明显降低。 AB 2711-K6C15

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