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徐扬生院士研制的独轮机器人 徐扬生院士研制的独轮机器人 机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般 具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广 义地把机器人理解为仿动物的机器。 1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传 感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究 对象”。

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例如工作台自 动往复控制系统,我们可以画出它的状态转移图：一工作台自动往复控 制程序（1）要求：正反转启动信号SB0、SB1，停车信号SB2，左右限位 开关SQ1、SQ2，左右极限保护开关SQ3、SQ4，输出信号Y0、Y1。具有电 气互锁和机械互锁功能步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接 通需要SET指令进行置1，步进接点闭合，将左母线移动到临时左母线， 与临时左母线相连的触点用LD、LDI指令，如上图。 AB 2711-T10C8L1

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