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70年代微机技术还不成熟，计算机技术还不够发达。操作站、控制器、I/O板和网络接口板等都是DCS生产厂家自行开 发的，也就是所有部件都是专用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24这样的小型机代替原来的集中安装的模拟仪表控制。连接到中央控制 室的电缆很多。如用小型机既作为控制器、同时把连接小型机的CRT又 作为显示设备（即人机界面）。

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5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例 增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入 控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机 应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 AB 6181-AIBCAAZZZ

施耐德 174CEV20030
施耐德 174CEV30010
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