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中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制 最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了 多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域 的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事 。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制 造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。 机器马车
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?一、顺序控制? 所谓顺序控制,就是按照生产工艺所要求的动作规律,在各个输入信号 的作用下,根据内部的状态和时间顺序,使生产过程的各个执行机构自 动地、有秩序地进行操作。? 在顺序控制中,生产过程是按顺序、有秩 序地连续工作。因此可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤,每 一步对应生产过程中的一个控制任务,即一个工步或一个状态。且每个 工步往下进行都需要一定的条件,也需要一定的方向,这就是转移条件 和转移方向。? AB 2750-ASD1
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