编程器有四种类型:

    手持式简易编程器。只可按指今写入、读出和编辑，可对软元哈默纳科HD智能编程器谐波减速机SHF-20-80-2SH件监控，供电工‘和现场维护人员使用。

   便携式图形编程器，其有一定的梯形图编辑和支待功能

    智能式图形编程。其显示部分采用CRT等离子体或液品显示屏，一般带88.9mm软盘驱动器。具有完善的梯形图/指令编程、编辑、监控、诊断、调试、文件编辑哈默纳科HD智能编程器谐波减速机SHF-20-80-2SH、打印、转存、写ROM等功能。

  在IBM-PC及其兼容机上运行的专用软件包。可实现智能式图形编程器的大部或全部功能。

    PLC所用的数据存储器均按特定的控制功能分类，并冠以控制用的专用名称。如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、哈默纳科HD智能编程器谐波减速机SHF-20-80-2SH数据寄存器等。除输入继电器与输出继电器分别对应于工业现场中的愉入器件和输出器件外，其他都是只可用于CPU 内部的“软元件”;正是这些与生产过程的状态或参数直接联系的数据源，成为PLC有别于通用计算机存储器的一大特色。