代理销售 Xsens MTw Awinda运动跟踪器 现货供应

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Xsens运动跟踪器

易于集成无线人体运动跟踪器的实时应用。在身体局域网中使用，这些便携和不显眼的无线跟踪器是开发定制可穿戴解决方案的理想选择。Awinda无线电协议确保在无线体域网上的每个MTw之间的时间同步优于10μs。

使用Xsens MT软件套件与MTw集成非常简单。MT软件套件是一个易于使用的API，可通过COM，C和C ++接口与Windows和Linux支持进行连接。MT软件套件的组件有：

Xsens设备API：API与通用编程语言的MTw接口通信。

示例代码：示例代码为了使从MTw开始更容易，示例代码提供了各种平台，其中包括Matlab和Linux。

MT经理：直观的Windows GUI，包括配置和记录工具，图形和无线配置设置，帮助了解Xsens Awinda系统。

磁场映射器：磁场映射器用于校准硬铁和软铁效应的MTw的算法和工具。校准可以在正常操作期间进行; 对轨迹或旋转没有限制。

文档：文档完整（HTML） - 关于MTw，API，SDK和应用笔记的文档。

同步：数据采集系统与Xsens的试验和测试同步。

产品型号：MTw Awinda。

Xsens MTI 10惯性位置追踪器



1、  全360  方向，无安装限制

2、  高抗震动、磁场畸变和加速度性

3、  温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准

4、  至少有3个GP10，允许多个同步选项

MTI-10系列是MEMS姿态和航向参考系统的可靠行业标准。 MTI-10系列为系统集成商提供了三种不同的集成水平（IMU，VRU，

AHRS）选择。



MTI-10系列是Xsens公司的基本产品线，包括：

MTI-10 IMU：惯性测量单元

MTI VRU-20：垂直参考单位

MTI-30的AHRS：姿态和航向参考系统

MTI-30的多核心处理单元提供无漂移3D定位数据，以及校准3D加速、3D转弯速率和3D地球磁场数据。

产品线

MTI-10系列提供三个集成水平型号：一个IMU，一个VRU和一个AHRS。10-IMU提供传感器数据，也可提供delta_q 和delta_vel 数

据。产品采用MTI出色的信号处理管道，为用户设计自己的融合滤波算法提供了一个高性能的设备。20-VRU除MTI传感器数据外，

还提供重心参考横滚和俯仰，以及无参照方向。 30-AHRS AHRS为一款全3D设备，同样提供参考磁航向。

信号处理通道

MTI-10系列产品全部采用了相同的最先进的信号处理管道，加速度计带宽高达375赫兹，陀螺仪高达415赫兹。10千赫的过采样率

和一个衰减陡峭的低通数字滤波器，确保高抗振动性能。圆锥和划船补偿运行达到业界领先的2千赫。所有内部传感器配有一个内置

的自检。

Xsens卡尔曼滤波（XKF3i）

XKF3i为成熟的传感器融合算法，提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。发散监测器是XKF3i的一个重要组成部分，

确保即使在加速度和磁场扭曲下也会保持正确的方向。XKF3i自带多个过滤器设置配置文件，在特定的条件和环境下使用。



硬件设计

MTI-10系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67，9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化

外壳（57x42x23毫米）提供7个对齐孔位，以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵

活性的客户，还可以选择24针的OEM板，尺寸为37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的

所有产品完全可以互换，无需软件或硬件的更换。

MT开发工具包

新用户首先需要了解MT 开发工具包，包括一个MTi测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友

好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MT综合应用到现有系统当中。此外，您还将拥有自己的测量设备，并在数分钟之内开始运行，启动您的研发工作。



输出

3D方向（360°，欧拉角，四元数，矩阵）

3D delta_q和3D delta_vel

3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压

传感器组件读数（2 kHz），包括（陀螺仪）温度

详细的状态字

不同的时间戳记

产品系列

MTI-10系列为MTI系列产品的一部分： MTI 10系列和100系列（包括MTI-G-700 GPS / INS）。所有这些产品的接口软件和机械安装

完全可以互换。

这两个系列虽然具有相同的软件和硬件接口，也仍然存在几个显著差异。

陀螺仪：MTI-10系列采用偏置稳定性为18 o/h的工业陀螺仪。MTI-100系列采用了最新的振动抑制陀螺仪，运行偏置稳定性为

10o/h，噪声密度和g灵敏度也有显著降低。后一款产品从而具有更高的抗振动性、磁场畸变环境中更好的方向性，以及整体上更为

可靠的方位。

传感器融合算法：MTI 10系列的定向计算采用了经过验证的 Xsens卡尔曼滤波器（XKF3i）的传感器融合算法。而MTI-100系列使

用Xsens评估引擎（XEE）估计方向和位置，为一款功能强大的工具，超越了传统的卡尔曼滤波的传感器融合算法。 XEE更为灵

活，并且能够更好地处理测量离群或畸变项。

MTI-100系列的校准是更广泛的，充分受益于所有规格的陀螺仪。

MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS，为该系列产品（Xsens MTI-G，于2007年推出）中首款GPS / IMU集成产品的继任者。

MTi-G-700为GPS辅助定位，所以长久加速无影响。当GPS暂时不可用时，INS会及时填补GPS中断的空缺，并确保获得相比GPS

位置和速度更高的完整性。由此产生的位置更新速率最高可达400 Hz。



MTI-10系列开发套件

建议新用户首先使用MT开发套件。该开发套件包含MTI-10 IMU、MTI-20 VRU或MTI-30 AHRS，USB数据线，一个手提箱和一个

USB闪存驱动器（内含软件开发工具包）。

MT软件开发工具包的更多信息，可参见如下内容：

MT软件开发工具包

MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制，借助该软件，用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻

松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。

虽然很容易通过MTI XBUS设立低级别的协议，通信容易与Xsens公司设备API（XDA）完全调用C代码。 MT SDK开发工具包括以下

内容：

C++ 封装包

C和C++ 示例

32位和64位系统的DLL。

MTi 扩展文件，XBus协议和SDK文档（PDF和HTML）

该通信接口适用于所有产品（MTi-10系列和MTi-100系列，包括MTI-G-700 GPS/ INS）

MT Manager

MT Manager是一款Windows应用程序，可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并

分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。

所有MT数据的实时可视化

日志记录、数据导出和再处理

在固件中更改和保存设置

MT开发工具

Xsens通信MT（CMT）API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。

用户可以根据实际需要对示例代码进行轻松修改，以满足应用要求。

::: 应用范围 :::

适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。

::: 技术特征 :::

3款产品：MTi-10 IMU、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS

MTI-10 IMU：惯性动态数据（转弯率/ 加速度或delta_q/delta_vel）及磁场数据

MTI VRU-20：10-IMU数据和重力参照滚动和俯仰

MTI AHRS-30：20 VRU数据和磁场参照方向

全360 o方向，无安装限制

板载多核心处理单元，提供多用户定义输出

圆锥和划船补偿（2 kHz）delta_q和 delta_vel数据

高抗振动、磁场畸变和加速度性

输出速率高达400 Hz，传感器组件读数高达2 kHz

温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准

至少有3个GPIO，允许多个同步选项

::: 产品规格 :::

系统规范 Xsens MTI 10惯性位置追踪器

输入电压： 4.5-34V或3V3

典型功耗： 480-570 mW

IP防护等级： IP 67 （封装）

工作温度： -40到85oC

振动与冲击： MIL STD-202；2000g

采样频率： 10 千赫/通道 (60 kS/s)

输出频率： 最高2千赫

延时： <2毫秒

接口： RS232/422/UART/USB（没有转换器）

标准的全系列陀螺仪： 450o/s

标准的全系列acc： 50m/s2

陀螺仪运行中偏置稳定： 18o/h

陀螺仪带宽： 415赫兹

ACC带宽： 375赫兹

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