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东风四驱随车吊、东风六驱随车吊一般由东风越野底盘、货箱、吊机组成。吊机按厂家可分为新飞工、徐工、石煤等,按吊机类型分为直臂式和折臂式,按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说,折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好,转移迅速,可以集吊装与运输功能于一体,提高资源利用率。
东风四驱随车吊采用EQ21800GD5DJ越野底盘,10.00R20越野轮胎,配备康明斯190 50国五发动机,韶齿六档变速箱带取力器,装载徐工8吨吊机,货箱尺寸:4800x2350x600mm