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随着工业机器人向更深更 广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断 地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人 、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外 ,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如 无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均 有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。?

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（ 2 ）部辅助继电器 内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他 继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。 从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。 未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接 继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合 理安排 PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅 助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。 AB 1771-P4RK

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