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（三）输出刷新阶段? 当扫描用户程序结束，PLC就 进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O影响区内对应的状态和数据 刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是 PLC真正输出。? 一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断，通讯等，及一 个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等 所有时间的总和。

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另外，控制器、网络等冗余技术也 得到了发展，控制运算也可集中一些。???从目前的DCS来看，一个控 制器完成几十个回路的运算和几百点的采集、再加适量的逻辑运算，经 现场使用，效果是比较好的。这就产生控制器升级的问题了。有时控制 器和检测元件的距离还是比较远，这就促进现场总线的发展。如CAN、L OONWORKS、FF等现场总线，以及HART协议接收板等都用到DCS系统中。? DCS分为三大部分，带I/O板的控制器、通讯网络和人机界面 ? 2（HMI）。 6ES7440-1CS00-0YE0

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