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（ 5 ）对在线和离线编程的选择 离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开 关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为 编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。 在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的 控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发 给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机 辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计 算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

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6. 现场调试 现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经 过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程 序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制 程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能最后实地测试和最后调整控 制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。 AB 1771-OBN

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