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50、AI轮廓控制/AI纳米轮廓控制功能(AI Contour control/AI nanoC ontour control)(M) 这两个功能用于高速、高精度、小程序段、多坐标联动的加工。可减小 由于加减速引起的位置滞后和由于伺服的延时引起的而且随着进给速度 增加而增加的位置滞后,从而减小轮廓加工误差。这两种控制中有多段 预读功能,并进行插补前的直线加减速或铃型加减速处理,从而保证加 工中平滑地加减速,并可减小加工误差。在纳米轮廓控制中,输入的指 令值为微米,但内部有纳米插补器。经纳米插补器后给伺服的指令是纳 米,这样,工作台移动非常平滑,加工精度和表面质量能大大改善。程 序中这两个功能的编程指令为:G05.1 Q1。
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7. 编写技术文件并现场试运行 经过现场调试以后,控制电路和控制程序基本被确定了,整个系统的硬 件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件,包括整理电路 图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。 AB 1785-L30B
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