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6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作 ，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。 性能比较编辑 伺服电机与步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联 系。

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当时由于人们对数字技术不太熟息，习 惯于模拟仪表，70年代末、80年代曾经风行回路控制器，把数字控制器 做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样，不改变操作习惯?，内部 把PID运算数字化。一块仪表（一台计算机）完成一个回路的控制任务。 其价格较为昂贵，但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以 CRT为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是星形结构。 回路的控制器的制作成本太高，价格/性能比不好。后来为了减低成本， 就有两回路的、四回路的控制器，?它的价格/性能比稍好一些。 AB 1756-HYD02

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