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(五)冗余功能的选择 1．控制单元的冗余 (1)重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。 (2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2 重化或3重化冗余容错系统等。 2．I/O接口单元的冗余 (1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。 (2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O 信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。

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? 工业4.0时代背景下，信息化与全球化融合、个性化和定制化生产方式和生活方式以及大数据、云计算、虚拟化生活等 等新技术的和理念的涌现，都给现代工业机器人应用人才培养模式带来 新的挑战。这就要求我们的职业教育和人才培训要培养出适应第三次工 业革命需要的创新型人才和高素质劳动者。? (2)工业机器人人才需求 分析? a.机器人及智能装备产业的发展迫切需要大量高技能人才?? 中 国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。 AB 1746-BAS

ABB 大师 DSAI303 ABB Master Analog Input Board (DSAI303)
ABB 大师 DSAI305 ABB Master Analog Input Board (DSAI305)
ABB 大师 DSAO301 ABB Master Analog Output Board (DSAO301)
ABB 大师 DSAV110 ABB Master Driver Module Video (DSAV110)
ABB 大师 DSAV111 ABB Master Video Generator Module (DSAV111)
ABB 大师 DSBB102 ABB Master Busboard MV 850 (DSBB102)
ABB 大师 DSBB107 ABB Master Bus Board (DSBB107)
ABB 大师 DSBB110 ABB Master Shield Board (DSBB110)
ABB 大师 DSBB110A ABB Master Shield Module (DSBB110A)
ABB 大师 DSBB170 ABB Master Bus Board (DSBB170)
ABB 大师 DSBB175 ABB Master Bus Board (DSBB175)
ABB 大师 DSBBN001-0 ABB Master Back Plane (DSBBN001-0)
ABB 大师 DSBBN002-0 ABB Master Back Plane (DSBBN002-0)
ABB 大师 DSBC110 ABB Master Bus Termination Module (DSBC110)
ABB 大师 DSBC111 ABB Master Bus Back Plane (DSBC111)
ABB 大师 DSBC170 ABB Master Bus Module (DSBC170)
ABB 大师 DSBSN001 ABB Master Digital Output Board (DSBSN001)
ABB 大师 DSCA114 ABB Master Communication Board (DSCA114)
ABB 大师 DSCA124 ABB Master Communications Module (DSCA124)
ABB 大师 DSCA125A ABB Master Communications Module (DSCA125A)
ABB 大师 DSCA170 ABB Master Communications Board (DSCA170)
ABB 大师 DSCA190V ABB Master Communications Module (DSCA190V)
ABB 大师 DSCA310 ABB Master Communications Board (DSCA310)
ABB 大师 DSCA325 ABB Master Communications Board (DSCA325)
ABB 大师 DSCI112 ABB Master Communication Module for Master 215 (DSCI112)
ABB 大师 DSCS115 ABB Master Communications Board (DSCS115)
ABB 大师 DSCS116 ABB Master Communication Module (DSCS116)
ABB 大师 DSCS117 ABB Master Communications Board (DSCS117)
ABB 大师 DSCS130 ABB Master Remote Input Output Controller (DSCS130)
ABB 大师 DSCS150 ABB Master Communication Module (DSCS150)
ABB 大师 DSDI301 ABB Master Digital Input Board (DSDI301)
ABB 大师 DSDO301 ABB Master Digital Output Board (DSDO301)
ABB 大师 DSDON001 ABB Master Bus Control Unit (DSDON001)
ABB 大师 DSHM101 ABB Master Connection Unit (DSHM101)
ABB 大师 DSHM110 ABB Master Monitor (DSHM110)
ABB 大师 DSHM130 ABB Master Keyboard (DSHM130)
ABB 大师 DSHM301 ABB Master Module (DSHM301)
ABB 大师 DSHM302 ABB Master Module (DSHM302)
ABB 大师 DSIC111 ABB Master Communications Module (DSIC111)
ABB 大师 DSIH700 ABB Master Keyboard (DSIH700)
ABB 大师 DSIH71 ABB Master Rollerball (DSIH71)
ABB 大师 DSIH75VF ABB Master Masterview Operator Membrane Keyboard (DSIH75VF)