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46、返回浮动参考点（Floating reference position return） 为了换刀快速或其它加工目的，可在机床上设定不固定的参考点称之为 浮动参考点。该点可在任意时候设在机床的任意位置，程序中用G30.1 指令使刀具回到该点。

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另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射 性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947 年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专 利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动 作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器 人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 AB 1746-OVP16

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