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(二)输入输出模块的选择 输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块， 应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求 。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有 价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出 模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载 能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用 要求应一致。 可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水 平和降低应用成本。 考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。

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为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940 年提出了“机器人三原则”： 1.机器人不应伤害人类； 2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3.机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机 器人开发的准则。 AB 1747-L552

ABB 控制系统 DDI03
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ABB 控制系统 TC530 3BUR00011R1
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ABB 控制系统 1SAP212000R0001
ABB 控制系统 TU516A
ABB 控制系统 PM150V08 3BSE003641R1
ABB 控制系统 PM253V01 492943601
ABB 控制系统 PM510 3BSE000270R1
ABB 控制系统 PM510V08 3BSE008373R1
ABB 控制系统 PM510V16 3BSE008358R1
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ABB 控制系统 PM632 3BSE005831R1
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ABB 控制系统 PM810 3BSE008500R1
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ABB 控制系统 PU512V1 3BSE004736R1
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ABB 控制系统 PU514 3BSE013062R1
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ABB 控制系统 FI820F 3BDH000031R1
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ABB 控制系统 LD800HSE 3BDH000320R02
ABB 控制系统 PM803F 3BDH000530R1
ABB 控制系统 PM210 3BSE021386R2
ABB 控制系统 PM861 3BSE018129R1
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