CETC中电科 VAP30-S船舶自动舵系统 船用自动操舵仪
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VAP30-S是一种全新设计的数字化自动舵系统,对船舶航向和船舶舵角进行双闭环控制,可以自动保持设定的航向,符合ISO 11674、MCS.64(67)等规范。VAP30-S自动舵系统适用于各类装有电磁阀控制型舵机的工程船、货船、渔船、可以有效提高航迹精度,减少燃油消耗、降低舵机磨损,减小操舵强度。
全数字化设计,抗干扰性好,支持多个航向源输入以及WDR输出;
智能接口,易于安装维护,包括舵角在线标定校正,在线故障诊断,输出设置等;
控制算法可靠,随动控制精度0.5°,自动控制精度1°,有效减少操舵次数,节省燃料;
人机界面友好,操作集成界面简洁大方,菜单设置丰富又实用,支持夜间亮度调节。
产品特点
1) 故障安全型设计,操舵更安全
VAP30自动舵系统根据故障安全原则设计,即使控制系统发生严重故障,舵机系统仍可以采用其他方式进行控制,而且不会产生误动作。所有系统间模块采用可靠的CAN总线通信技术,确保所用通信数据可以有效避免干扰。
2) 直观的操舵模式切换设计
作为自动舵控制系统的核心功能,VAP30自动舵系统的操舵模式包括“NFU”非随动模式和主控模式。
在“NFU”模式中,转动手柄可以直接控制舵机系统,而不用通过任何电子控制系统。主控模式包含随动模式、自动模式、卫导模式、远控模式,可以在自动舵主控盒上进行一键设置,再通过CAN总线对舵机系统进行控制。
直观的分离式模式切换设计,确保船员在紧急情况下可以快速有效的改变船舶航向。
3) 简便的安装、布线及调试
VAP30自动舵系统的安装及布线非常方便。大部分模块仅需连接CAN总线以及电源。接线数量的减少意味着接线错误可能性的降低。
控制软件集成了调试参数设置功能,使得系统调试可以很方便进行。与同类自动舵系统相比,控制参数和调试参数更丰富,可以有效解决各类船舶诸如“蛇形”、“偏舵”、“震荡”等舵向问题。
4) 灵活的系统架构
VAP30自动舵系统采用先进的模块化架构从而满足客户的个性化需求。可用于所有船舶的单双舵控制、前后综合驾控台或者船艉工作站,支持电磁阀、比例阀和电机等执行器。对于船舶改造,通过加装模块,VAP30自动舵系统也可以轻松胜任。
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