天津大成恒业机电设备有限公司

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1：I2T  监控，驱动器连续过载；

2：转子位置检测器不良；

3：伺服电机过热；

4：测速发电机不良；

5：速度控制器达到输出极限，引起I2T  报警；

6：速度控制器达到输出极限；

7：实际电机电流为零，电机线连接不良。    

    按你的情况显示报警号6，即检查——

    电机连接是否正确；扭距惯性太大或者机械是否被锁死。实在不行的话，可以把电机脱开试试