KUKA库卡机器人维护
KUKA库卡机器人维护
产品价格：￥1000（人民币）
  • 规格：完善
  • 发货地：广州
  • 品牌：
  • 最小起订量：1个
    • QQ洽谈 点击询价 进入商铺
    广州铭心自动化设备有限公司
    诚信商家
    会员级别：钻石会员
    认证类型：企业认证
    企业证件：通过认证
    认证信息：广州铭心自动化设备有限公司

    商铺名称：广州铭心自动化设备有限公司

    联系人：刘香花（小姐）

    联系手机：

    固定电话：

    企业邮箱：245476570@qq.com

    联系地址：广州天河区

    邮编：510000

    联系我时，请说是在焊材网上看到的，谢谢！

    商品详情
      KUKA库卡焊接机器人维修常见故障


      1、KUKA焊接机器人故障现象：


      库卡库卡焊接机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与配合处漏油。


      2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测：


      ①末端法兰或损坏。


      ②末端法兰M14螺钉松动或折断。


      ③末端法兰处密封圈S132（128*2.65）损坏。


      3、KUKA焊接机器人维修故障处理方法：


      ①末端法兰或损坏。


      查看末端法兰和外部，未发现有裂纹等异常现象；由于无法检查末端法兰端面和M14螺钉，所以将焊钳拆下，但仍未发现末端法兰外端面有异常现象。


      ②末端法兰M14螺钉松动或折断。


      用力矩扳手拧紧螺钉，有部分松动。


      ③末端法兰处密封圈S132（128*2.65）损坏。


      拧下螺钉M14，未发现有折断现象；轻缓取下末端法兰，发现密封圈有一段不在密封槽内，且密封圈有损坏。已将密封圈S132（128*2.65）更换。


      4、故障原因：


      初步断定为库卡库卡焊接机器人失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动，产生间隙，继续运动后使密封圈损坏，从而导致漏油。


      5、试验结果：


      将库卡库卡焊接机器人焊钳安装好后，对库卡库卡焊接机器人点焊机6轴进行了带载运动试验，6轴运动正常，无异常声响、渗漏。


      6、小结


      本次手腕部分漏油，主要是由于库卡库卡焊接机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞后6轴继续运转发生扭曲而导致密封圈损坏，非机械结构原因所致。


      以后如发生类似碰撞事件而造成末端法兰与配合处漏油，维护人员可从上述三点可能性因素进行分析和排查；如果是M14螺钉处漏油，则可从螺钉M14的预紧及损坏情况、端面密封胶和密封圈S14的损坏情况、末端法兰损坏情况进行排查。


      在以后的库卡库卡焊接机器人操作中，操作人员应按照库卡库卡焊接机器人点焊机的操作流程进行操作，防止此类事件再次发生。


      有关焊接机器人故障问题可以访问


      同时可以电话咨询：


      联系人：刘经理


      手机：18122408705

      服务热线：020-29868106
    在线询盘/留言
    • 产品推荐
    精品推荐
    0571-87774297