PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。

（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。

（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。

武汉路易达自动化设备有限公司
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KR C2  00-110-609  CI Board with ESC (Opt. incl. cable)
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KUKA示教器示教盒示教机
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KCP2  00-131-239 for Safe Robot, with 20 m cable
KCP2-SP  00-122-429, 10 m cable
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HE693STG883
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