商铺名称：上海桂伦自动化设备公司
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| 安全完整性等级 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| 类别 | 20 年 |
| 系统适用性 | SC 3 (IEC61508) |
| 测试率 | 1h |
| 最大要求速率 | 216 μs |
| 性能等级 | PL d (EN ISO 13849) |
| 安全相关分辨率 | 通道 1 = 23 位， 通道 2 = 12 位 |
| PFHD：每小时危险故障概率 | 3,8 x 10^-8 |
| 与安全相关的精准度 | ± 0.09° |
| 每圈分辨率 | 21 bit 1 bit | ||||
| 可测量绝对圈数 | 1 | ||||
| 每圈测量步数 | 2,097,152 | ||||
| 信号噪声 (σ) | ± 2 | ||||
| 位置值误差，非线性积分，单位为秒角 | ± 45 1) | ||||
| 位置值误差，非线性微分，单位为秒角 | ± 7 1) | ||||
|
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| 伺服反馈编码器上电或复位时的最大速度 | ≤ 6,000 min?1 | ||||
| 可用存储空间 | 8,192 Byte | ||||
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 通讯接口 | HIPERFACE DSL? |
| 初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
| 外部温度电阻测量 |
32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
| 可用存储空间 | 8,192 Byte |
| 工作电压区间 | 7 V ... 12 V |
| 上电时间/斜坡电压 | 最大 180 ms 1) |
| 工作电流 |
Max. 150 mA 2) 150 mA |
| 数字位置值的输出频率 | 0 kHz ... 75 kHz |
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 转动惯量 | 10 gcm2 |
| 工作转速 | ≤ 12,000 min?1 |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s2 |
| 启动转矩 | ≤ 0.4 Ncm |
| 允许静态/动态径向轴位移 | ± 0.2 mm / 0.025 mm |
| 允许静态/动态轴向轴位移 | ± 0.95 mm / ± 0 mm |
| 允许径向轴位移 | ± 0.2 mm 1) |
| 允许轴向轴位移 | ± 0.95 mm |
| 滚珠轴承使用寿命 | 见图 3 |
| 连接类型 | 带有插头的电缆，4 针 |
| 运行温度范围 | –30 °C ... +115 °C 1) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +120 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 IEC61326-3-1 标准 2) |
| 外壳防护等级 | IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) |
