商铺名称:上海桂伦自动化设备公司
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安全完整性等级 | IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1) |
类别 | 20 年 (EN ISO 13849) |
测试率 | 1 h |
最大要求速率 | 200 μs |
性能等级 | PL d (EN ISO 13849) |
安全相关分辨率 | 通道 1 = 20 位, 通道 2 = 9 位 |
PFHD:每小时危险故障概率 | 4 x 10-8 2) |
TM(持续运行时间) | 20 年 (EN ISO 13849) |
MTTFd:危险故障间隔时间 | 500 年 (EN ISO 13849) |
每圈分辨率 | 20 bit |
可测量绝对圈数 | 4,096 |
每圈测量步数 | 1,048,576 |
信号噪声 (σ) | ± 4 1) |
位置值误差,非线性微分,单位为秒角 | ± 40 |
伺服反馈编码器上电或复位时的最大速度 | ≤ 6,000 min?1 |
可用存储空间 | 8,192 Byte |
绝对位置编码类型 | 二进制 |
编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
通讯接口 | HIPERFACE DSL? |
初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
外部温度电阻测量 |
32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C:NTC +-2K;PTC+-3K |
可用存储空间 | 8,192 Byte |
工作电压区间 | 7 V ... 12 V |
上电时间/斜坡电压 | 最大 180 ms 1) |
工作电流 |
最大 150 mA(见图 3) 2) 150 mA |
数字位置值的输出频率 | 0 kHz ... 75 kHz |
轴的形式 | 锥形轴 |
法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | 0.1 kg |
转动惯量 | 4.5 gcm2 |
工作转速 | 12,000 U/min |
工作转矩 | 0.2 Ncm |
启动转矩 | 0.3 Ncm |
允许静态/动态径向轴位移 | ± 0.1 mm / ± 0.05 mm |
允许静态/动态轴向轴位移 | ± 0.1 mm |
滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
连接类型 | 带有插头的电缆,4 针 |
运行温度范围 | –20 °C ... +115 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C |
抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 1) |
外壳防护等级 | IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 2) |