精密机械和仪器对小棋数渐开线日本哈默纳科精密机械谐波小齿轮SHF-50-120-2UH圆柱齿轮的基准齿形，提出了一萦列的要求。这些要求可概括为。

    (1)从设计角度   要求模数小的齿轮也能传递较大的力矩。

    2)要求在一级传动中采用尽可能大的传动比，以利于仪器仪表结构的简化，例如i=5以上(甚至i=8~10 }。’并且，必须使重合度二大于1，以保证准确地传递运动和减少磨损与噪声。同时，日本哈默纳科精密机械谐波小齿轮SHF-50-120-2UH还耍求能制成齿数尽可能少的小齿轮。

  3要求既能适用于回差小的情密传动，也能适用于具有较大侧隙的一般传动。

    4)要求由于齿形而引起的齿面摩擦要小。

      (2)从工作角度

要求有足够大的齿顶间隙，日本哈默纳科精密机械谐波小齿轮SHF-50-120-2UH以容纳尘垢:进免在运转时产生卡滞现象。此外，还要有足够的空间贮存润滑剂，