1）组成器件不同 继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组衬。而PLC是由许多“软继电器”组衬，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。 （2）触点的数量不同 硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。 （3）控制不同 继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。

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124、社会制度的建立给我们开辟了一条到达的道路，而的实现还要靠我们的辛勤劳动。

　　70、当乌云布满天空时，悲观的人看到的是“黑云压城城欲摧”，乐观的人看到的是“甲光向日金鳞开”。无论处在什么厄运中，只要保持乐观的心态，总能找到这样奇特的草莓。

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   　　6这次我离开你，是风，是雨，是夜晚;你笑了笑，我摆一摆手，一条的路便展向两头了。-郑愁予《赋别》-
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   某大公司以高薪雇用一名小车司机，经过层层筛选和之后，只剩下三名技术优良的竞争者。主考者问他们：“悬崖边有块金子，你们开着车去拿，觉得能距离悬崖多近而又不至于掉落呢？”“二公尺。”位说。“半公尺。”第二位很有把握地说。“我会尽量远离悬崖，愈远愈好。”第三位说。　结果这家公司录取了第三位。
 
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【题解及原文】西周贵族告诫统治者要安民防。 民亦劳止，汔可小康。惠此，以绥四方。无纵诡随，以谨无良。式遏寇虐，憯不畏明。柔攒迩，以定我王。 民亦劳止，汔可小休。惠此，以为民逑。无纵诡随，以谨惛怓。式遏寇虐，无俾民忧。无弃尔劳，以为王休。 民亦劳止，汔可小息。惠此京师，以绥四国。无纵诡随，以谨罔极。式遏寇虐，无俾作慝。敬慎威仪，以近有德。 民亦劳止，汔可小愒。惠此，俾民忧泄。无纵诡随，以谨丑厉。式遏寇虐，无俾正败。戎虽小子，而式弘大。 民亦劳止，汔可小安。惠此，国无有残。无纵诡随，以谨缱绻。式遏寇虐，无俾正反。王欲玉女，是用大谏。 【注释】 1、汔（弃qì）：乞，求。《郑笺》：“汔，几也。” 2、诡随：不怀好意。王引之《经义述闻》卷七：“诡随，谓谲诈欺谩之人也。” 3、寇虐：残害行为。俞樾《群经平议》：“言为寇虐者，必遏止之，不以其高明而畏之也。” 4、憯（惨cǎn）：曾。《毛传》：“憯，曾也。” 5、柔：《通释》：“按能与柔义相近。柔之义为安之善，能亦安也善也。” 6、逑（求qiú）：《毛传》：“逑，合也。”《郑笺》：“逑，聚也。” 7、惛怓（昏挠hūnnáo）：朝政纷乱。《郑笺》：“惛怓，犹喧哗也，谓好争者也。” 8、劳：《郑笺》：“劳，犹功也。” 9、休：《尔雅?释言》：“休，庆也。” 10、罔极：《集传》：“罔极，为恶无穷极之人也。” 11、慝（特tè）：。 12、有德：《集传》：“有德，有德之人也。” 13、愒（憩qì）：通“憩”，休息。 14、厉：《郑笺》：“厉，恶也。” 15、正：王引之《经义述闻》卷七：“正，当读为政。寇虐之徒，败坏国政，遏之则政不败矣。” 16、戎：汝。《郑笺》：“戎，犹女（汝）也。式，用也。弘，犹广也。” 17、缱绻（遣犬qiǎnquǎn）：喻朝政纷乱不顺。《集传》：“缱绻，小人之团结其君者也。” 18、玉女：玉：好，爱。女：汝，你。阮元《王欲玉女解》：“诗言玉女者，畜女也。畜女者，好女也。好女者，臣悦君也。召穆公言：王乎，我正惟欲好女畜女，不得不用大谏也。” 19、大：意为郑重。

《和孙朴韦蟾孔雀咏》 年代: 唐 作者: 李商隐 此去三梁远，今来万里携。西施因网得，秦客被花迷。 可在青鹦鹉，坟碧野鸡。约眉怜翠羽，刮目想金篦。 瘴气笼飞远，蛮花向坐低。轻于赵皇后，贵极楚悬黎。 都护矜罗幕，佳人炫绣袿。屏风临烛釦，捍拨倚香脐。 旧思牵云叶，新愁待雪泥。爱堪通梦寐，画得不端倪。 地锦排苍雁，帘钉镂白犀。曙霞星斗外，凉月露盘西。 妒好休夸舞，经寒且少啼。红楼三十级，稳稳上丹梯。 唐诗纪事。韦蟾。字隠珪。下杜人。表微之子。大中七年进士。为徐商掌。咸通末。官尚书左丞。○按义山樊南乙集序云。大中二年。自桂府归。为盩厔尉。与孙朴韦蟾同官。诗当作于是时。三梁。在桂管。本集。为郑佯州谢上表。三梁路阻。九峤山遥。西溪丛语。吴越春秋云。呉亡。西子被杀。杜牧之诗。西子下姑苏。一舸逐鸱夷。后人遂云。范蠡将西子去。尝疑之。别无所据。杨慎曰。修文御覧引呉越春秋逸篇云。呉亡。后越浮西施于江。令随鸱夷以终浮沈也。反言耳。随鸱夷者。子胥譛死。盛以鸱夷。西施有功焉。今沈之江。所以报子胥之忠。○按西施沈江。事容有之。但此云。西施因网得。他诗又云。莫将越客千丝网。网得西施别赠人。皆言初得西施。非呉亡后事也。其故实未详。疑出家。今逸之耳。秦客。未详。集内赠人诗。岂知一夜秦楼客。偷看吴宫苑内花。疑即此秦客。山海经。黄山有鸟焉。青羽赤喙。人舌。能言。名曰鹦鹉。南方异物志。鹦鹉有三种。一种青。大如鸟鹠。一种白大如鸱鸮。一种五色。大于青者。交州巴南尽有之。汉郊祀志。秦文公获若石于陈仓北坂城。祠之。其神从东方来。若雄雉。其声殷殷云。野鸡皆鸣。又云。宣帝时。或言金马碧鸡之神。可醮祭而致。于是遣王褒持节求焉。○言孔雀如青鹦鹉之可玩。非若碧野鸡之形声恍惚也。登徒子好色赋。眉如翠羽。湼盘经。有肓人诣良医。医即以金鎞刮其眼膜。续汉书。西南夷曰滇池出孔雀。是从蛮瘴中来也。稗雅。博物志。孔雀尾多变色。有金翠。始春而生。三四月后复雕。与花萼相荣衰。杜甫诗。翠尾金花不辞辱。西京杂记。赵后体轻腰弱。善行步进退。白帖。体轻。能为掌上舞。战国策。梁有悬黎。楚有和璞。杜氏通典。汉置西域都护。唐永徽中。始于边方置安东安西安北四大都护府。○释名。上服曰袿。广雅。长襦也。沈约诗。先表绣袿香。说文。扣。金饰器口。乐府杂録。琵琶以蛇皮为槽。厚二寸余。鳞介亦具。以楸木为面。其捍拨以为之。海録碎事。金捍拨在琵琶面上。当弦或以金涂为饰。所以捍护其拨也。说文。麝如小麋。脐有香。陆机云赋。金柯分。玉叶散。梁简文帝诗。云开玛瑙叶。卢纶送张少府诗。判词花落纸。拥吏雪成泥。郑嵎津阳门诗。锦鳬绣雁相追随。注。温泉汤中。缝缀锦绣为鳬雁。李贺诗。钉帘薄。东观汉记。章帝元和元年。日南献白雉白犀。广志。之好者。称鸡昩白。三辅故事。武帝于建章宫立铜柱。高二十丈。上有仙人掌承露盘。纪闻。孔雀自喜其尾而甚妬。遇童子好衣服。必逐而啄之。闻管弦笙歌。必舒张翅尾。盼睇而舞。顾有孝曰。北地多寒。戒之以少啼。即子美花鸭诗。作意莫先鸣意也。酉阳杂俎。长乐坊安国寺红楼。睿宗在藩时舞榭也。李白诗。紫殿红楼觉春好。王建宫词。禁寺红楼内里通。谢灵运诗。躧步凌丹梯。注。丹梯。陛阶也。○后四语全是寓意

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伺服驱动/电机：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 机器人，Schneider LX17
板卡：摩托罗拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE  Siemens