西门子电源6SN1146-1BB01-0BA0
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      【探讨】关于西门子数控系统曲线表CTAB和轴向引导耦合LEADON功能
      2017-09-24 15:55:59
      楼主

      大家好。

      导轨磨使用西门子曲线表CTAB和轴向引导耦合LEADON功能可以加工出想要的曲线

      其中CTAB功能中的点的坐标通过样条曲线A/B/CSPLINE进行多项式计算拟合出曲线


      现在我在向在FANUC系统中是否也可以实现类似的功能?

      (PS:我以前使用过住友Sumitomo的导轨磨,曲线功能只能加工标准的圆弧,设置两边的端点和最高点。算法是隐藏起来了,无法看到)


      1. 根据点来计算多项式曲线应该没有问题,CSDN上可以查到各种C语言的算法,改写一下就可以用宏程序实现

      2. A/B/CSPLINE在计算好了曲线又用多大的间隔取点这点我们不知道,不过可以自己设置。这样可以得到更密集的点,曲线更准确

      3. 轴向引导耦合怎么实现?目前不知道怎么解决。因为导轨磨的X轴是液压传动,无法用G00/G01使运动


      所以我认为关键是在第三步如何实现,不知各位高手是否有具体的思路或者方法?

      谢谢


      PPS:我知道两个不太标准的算法

      1. 是根据点X向位置和Z向位置,通过循环不断检测X的位置。等到X轴到位,Z轴才进行下一点的进给

      2. 先将X轴运行一遍,记录时间,再算出Z轴的平均速度

      实际应用的时候,第二种方法更好一些,但是曲线精度都不行

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