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另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射 性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于194 7年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专 利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行 动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机 器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

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作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器 人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的 手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位 简单积木的机器人系统。 机器狗 416NHM21234

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