WPS70L2-48-P2-S2
WPS70L2-64-P2-S2




厦门伊诗图电气有限公司是一家集生产、工贸为一体的现代化企业，公司致力于“电与机械驱动的完美应用” 中国地区总经销EASTOUR行星减速机，shimpo（新宝）减速机、台湾精锐广用APEX减速机，韩国SPG,台湾TROY泰映, CPG晟邦,韩国DKM, 台湾MCN明椿，台湾海鑫ASTK，台湾SUPER电机，北译PEEIMOGER马达，台湾VGS马达，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三协等多种机电设备，围绕钢铁，石油化工，港口、造纸、工业包装，物流输送，陶瓷，纺织，塑料，玻璃，轻工，医疗、食品等机械设计以及各特种机械，非标机械提供全方位的传动信息解决方案。

在这个世上，能够遇到这样一份缘，能够找到这样一个人，是人生中最大的幸福。安静时总有一份思念在身体里蔓延，无助时总有一份温暖在指尖漫溢，从此，空气中流动着一种叫做思念的幸福，从此，文字中绽放出一种灵动的默契，依偎在时光中，浅笑安然，岁月静好，相知相守，便是红尘中最深的懂得。

兰工：手机（微信）180-6090-9625      电话：0592-6013512  
  QQ：869740621

主营：AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件




步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给步进驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。
所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。
步进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。
下面由专注微型步进电机及智能步进电机驱动器的工控方案专家山社电机技术工程师就加速实例加以说明：
加速过程，是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。
加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到最佳控制效果。
指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。
通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。山社电机工程师还建议如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。

51K60GU-CWTEG
51K60GU-CWTJ
51K60GU-CWTJG
51K60GU-SF
51K60GU-ST2F
51K60GU-STF
51K60GU-SW
51K60GU-SWG
51K60GU-SWT
51K60GU-SWTG
51K60GU-UT2F
51K60GU-UT4F
51K90A-AF
51K90A-ATF
51K90A-AW
51K90A-AWJ
51K90A-AWJG
51K90A-AWT
51K90A-AWTJ
51K90A-AWTJG
51K90A-AWTU
51K90A-AWTUG
51K90A-AWU
51K90A-AWUG
51K90A-CF
51K90A-CTF   
51K90A-CW
51K90A-CWE
51K90A-CWEG
51K90A-CWJ
51K90A-CWJG
51K90A-CWT
51K90A-CWTE
51K90A-CWTEG
51K90A-CWTJ
51K90A-CWTJG 
51K90A-SF
51K90A-ST2F
51K90A-STF
51K90A-SW
51K90A-SWG
51K90A-SWT
51K90A-SWTG 
51K90A-UT2F
51K90A-UT4F
51K90GU-AF
51K90GU-ATF
51K90GU-AW
51K90GU-AWJ
51K90GU-AWJG
51K90GU-AWT
51K90GU-AWTJ
51K90GU-AWTJG
51K90GU-AWTU
51K90GU-AWTUG
51K90GU-AWU
51K90GU-AWUG
51K90GU-CF
51K90GU-CTF
51K90GU-CW
51K90GU-CWE
51K90GU-CWEG
51K90GU-CWJ
51K90GU-CWJG
51K90GU-CWT
51K90GU-CWTE
51K90GU-CWTEG
51K90GU-CWTJ
51K90GU-CWTJG
51K90GU-SF
51K90GU-ST2F
51K90GU-STF
51K90GU-SW
51K90GU-SWG
51K90GU-SWT
51K90GU-SWTG
51K90GU-UT2F
51K90GU-UT4F