另外，通过矢量机构对反馈力矩的分解，可获得所需的量程调整比。输入力矩传给装有挡板的主杠杆，从而使喷嘴的背压随力矩的增减而发生变化，哈默纳科差动机构迷你组合谐波传动CSF-11-50-1U-CC此背压不经放大而直接作为输出。为了与输入成比例，此输出被引入反馈波纹管变成力，经矢量机构在主杠杆上加负反馈而构成闭路。这样。输出气压和输人力矩成正比。

差动机构

    是一种纯机械结构。上面设本机给定机构、给定针、哈默纳科差动机构迷你组合谐波传动CSF-11-50-1U-CC测量针和差动片。差动片中间开有连接控制连杆的小孔，其两端巧妙地连接在给定针和测量针上并可互为支点转动。设给定针和测量针重合时偏差为零，有偏差时测量针偏转并带动差动片以和给定针相连的一端为支点转动。从而将偏差以位移形式通过控制连杆输出。若要改变设定植则通过给定机构旋钮使给定针偏转。哈默纳科差动机构迷你组合谐波传动CSF-11-50-1U-CC从而带动差动片以和侧量针相连的一端为支点转动，通过控制连杆输出以改变设定值。