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●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能 和同样的产品，换用不同工序加工的能力。 柔性制造系统 是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品 种零部件的自动化制造系统。它具有： ●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床； ●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具 ；FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机 的支持下实现信息集成和物流集成，它

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机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物 一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可 以广义地把机器人理解为仿动物的机器。 1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传 感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究 对象”。 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种 具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。” A06B-0346-B357

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