摆销链在光面链轮副间运行，输出轴转速的变化是由于两个对角安置的可移轮轴向移动的结果。可移轮移动时始终保持链的运动平面垂直于轴心线。转动调速旋钮，四边伺服滑阀哈默纳科反应链轮滑块谐波减速机SHG-32-80-2UH5即被曳动离开中间位置，这时压力油通过传动轴中心长孔注人油缸之一;而另一油缸则同泄油回路接通。注人压力油的链轮副合拢，使链轮工作圆变大，哈默纳科反应链轮滑块谐波减速机SHG-32-80-2UH而链又将接通泄油回路的链轮副张开.撞锥轮工作圆变小.从而实现变速。输人轴的可移轮上有反应链轮位置的滑块，通过简单的杠杆系统，随时把可移轮的移动反馈到伺服阀，使之复位。所以，输出轴达到   

     预选转速时，伺服阀也已恢复到中间位置。哈默纳科反应链轮滑块谐波减速机SHG-32-80-2UH这时，输人、输出轴都与低压油路接通，油液保持动态平衡，油缸中保持相同的油压，对链进行辅加压。回流油用以对零件强力润滑。液压系统只用于调速和辅助加压，所以是一种低压回路。调速时，工作油压约为1Mpa,而平衡油压约为0.3一0.5MPa。供应压力油的齿轮油泵装在箱体内，由恒速轴驱动。