智哥机器人系统是深圳市鸿栢科技实业有限公司基于工业4.0的思想设计的新一代高性能多功能机器人。主要面向汽车自动生产线、高精度自动焊接的各种场合。

本系统集中了公司近年来被焊接行业认可的新技术包括:高阶样条加减速速度规划、速度前连续轨迹插补、重力矩补偿等运动控制技术,Hlink高速现场总线协议技术。

基于FPGA纯硬件伺服驱动核心技术，振动抑制技术，基于激光传感器的机器人焊缝跟综技术等。

适用机型：6-10KG负载串联机器人

应用范围：弧焊、焊条焊、视觉跟踪、无序抓取

本系统在机器人运动控制、伺服驱动、焊接作业装置以及机器人本体等方面具有完全自主知识产权。

本系统技术获得深圳市科创委2016年科技攻关重点项目资助。

安装方式：垂直地面安装?

ARM：CORTEX-A15?1.5G*2

DSP：c66xx750M*2

FPGA：Xilinx Arits-7 LUT:25k

可控轴数：6个基本轴 2个外部轴

变位机型式：1-2自由度旋转/直线轴组合