发那科数控系统维修与功能介绍：

　　FANUC数控系统功能介绍（发那科法兰克）

　　1、控制轨迹数（Controlled Path）

　　CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条轨迹，各组可单运动，也可同时协调运动。

　　2、控制轴数（ControlledAxes）

　　CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

　　3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

　　4、PMC控制轴（Axis control by PMC）

　　由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

　　5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

　　6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

　　7、回转轴控制（Rotary axis control）

　　将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

　　8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）

　　某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

　　9、伺服关断（Servo Off）

　　用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

　　10、位置跟踪（Follow-up）

　　当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。

　　11、增量编码器（Increment pulse coder）

　　回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。

　　12、编码器（Absolutepulse coder）

　　回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。（早期的CNC系统无串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服总线）

　　FANUC 串行伺服总线（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。

　　14、简易同步控制（Simple synchronous control）

　　两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴，主动轴接收CNC的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。CNC随时监视两个轴的移动位置，但是并不对两者的误差进行补偿，如果两轴的移动位置超过参数的设定值，CNC即发出报警，同时停止各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。

　　发那科系统维修报警代码

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书1

　　附录 1：FANUC-0 系统报警代码表

　　1. 程序报警(P/S 报警)

　　报报 警 内 容

　　000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

　　001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。

　　002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。

　　003 输入的数据超过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

　　004 程序段的个字符不是，而是一个数字或“－”。

　　005 一个后面跟着的不是数字，而是另外一个或程序段结束符。

　　006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的后面，

　　或连续出现了两个“－”）。

　　007 小数点“. ”使用错误。

　　009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

　　010 指令了一个不能用的G 代码。

　　011 一个切削进给没有被给出进给率。

　　014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

　　015 企图使四个轴同时运动。

　　020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的

　　数值。

　　021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

　　029 H 的偏置号中的补偿值太大。

　　030 使用长度补偿或半径补偿时，H 的补偿号中的补偿

　　值太大。

　　033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。

　　034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。

　　037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。

　　038 由于在半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此

　　将产生过切削的情况。

　　041 半径补偿时将产生过切削的情况。

　　043 指令了一个无效的T 代码。

　　发那科系统报警代码维修讲解

　　044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

　　051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

　　052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的不是C 或R。

　　055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。

　　060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。

　　070 程序存储器满。

　　071 被搜索的没有找到，或程序搜索时，没有找到的程序号。

　　072 程序存储器中程序的数量满。

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书2

　　073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

　　074 程序号不是1～9999 之间的整数。

　　076 子程序调用指令M98 中没有P。

　　077 子程序嵌套超过三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。

　　085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。

　　086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。

　　087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然了读入停止， 但

　　读过了10 个字符后，输入不能停止。

　　090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操

　　作。

　　91 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行功能