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Z4系列直流电动机：中心高100～450mm是中华人民共和国机械行业标准JB/T6316-2006《Z4系列直流电动机技术条件》所规定的标准系列小型直流电动机.
Z4系列直流电动机（中心高100～450mm）是可广泛应用于冶金工业轧机、金属切削机床、造纸、染织、印刷、水泥、塑料挤出机械等各类工业部门，适用于调速范围广、过载能力不大于1.6倍的电力拖动。恒功率弱磁向上调速范围对于不同规格可以达到额定转速的1.0～3.0倍，恒转矩降低电枢电压向下调速最低可达20r/min，过载能力见附录A。
Z4系列直流电动机比Z2、Z3系列具有更大的优越性，它不仅可用直流机组电源供电，更适用于静止整流电源供电。而且转动惯量小，具有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，特别适用于需要平滑调速、效率高、自动稳速、反应灵敏的控制系统，具有当今国际先进水平。
电动机的定额为连续工作连续定额，在海拔不超过1000m、环境空气温度不超过40℃的地区，电动机能按技术数据本系列电动机采用F级绝缘。
Z4系列直流电动机的功率范围由1.5kW至600kW，标准额定电压有160V和440V两种。额定转速有3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200r/min共九种，励磁方式为他励，励磁电压为180V。除上述规定的等级外， 根据具体情况和用户的需要，可派生出其他的功率、电枢电压、转速及励磁电压值。
额定电压为160V的电动机，在单相桥式整流器供电的情况下，一般需带电抗器工作，外接电抗器的电感数值在电动机铭牌上注明。额定电压为440V的电动机，均不需外接电抗器。
本系列电动机性能不仅符合国标GB/T755《旋转电机 定额和性能》，也基本符合德国VDE0530标准。
二 结构简介
1 基本结构
Z4系列直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。
Z4系列直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。
2 冷却方式和结构、安装形式
电动机的基本冷却方式为IC06，即自带鼓风机的外通风；也可以为IC17，即冷却空气进口为管道、出口为百叶窗排风；也可以为IC37，即冷却空气进出口均为管道。并有多种派生形式，如自通风型、带轴向风机型、封闭型、空/空冷却器型等。各机座号电动机所需冷却风量、风压、及风机电动机功率等数据见表1。整个系列电机的外壳基本防护等级为IP21S。