出现F002报警变频器故障维修，西门子变频器F015故障原因是电机堵转或失步。处理西门子变频器F015故障时应首先判断变频器维修现场的电机在变频器有输出后是否旋转。如果电机彻底抱死没有任何转动的趋势，则重点检查电机抱闸是否打开和轴承速度是否研死，再检查减速是否损坏。
变频器维修条件允许时将减速与电机脱开，分别检查减速和电机；如果电机在变频器有输出后能旋转说明速度反馈编
码器有故障，维修现场检查编码器与电机连接是否可靠、有无电机转而编码器不转现象，有则处理电机与编码器的连接。
编码器与电机连接可靠则说明编码器反馈至少有一通道丢失（此时变频器维修检测端子测量编码器反馈电压能发现至少有一通道没有反馈或电压过低），更换编码器。更换编码器后变频器仍报F015故障，则检查编码器电缆是否有断
线、编码器电缆屏蔽层接后。
西门子变频器维修F051与F053故障都是速度反馈编码器故障，速度反馈信号不正常，应检查编码器电缆有无断线、屏
蔽层是否接好或更换编码器。当变频器报F051故障时，速度反馈信号不是完全丢失，而是有丢码现象，变频器维修人
员应重点检查所有编码器电缆端子接线处是否有虚接，确定编码