西门子伺服控制器S120报F30017故障处理修复过十年，修完有测试视频
另这种是电子器件的。机械设备的坏掉不太好修，由于有许多机械设备接触点。电子器件坏掉好修。
1.编码器自身 常见故障
就是指编码器自身 电子器件出现异常，造成其不可以造成和輸出恰当的波型。这种情况下需拆换编码器或维修其內部元器件。
2.编码器联接电缆故障
这类常见故障出現的概率 大，维修中常常碰到，应是优先选择考虑到的要素。一般为编码器电缆线短路、短路故障或松动，这时候需拆换电缆线或连接
应需注意是不是因为电缆线固定不动太松，导致松脱造成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。
3.编码器 5V开关电源降低
就是指 5V开关电源过低， 一般不可以小于4.75V，导致过低的缘故是供电系统开关电源常见故障或开关电源传输电缆线电阻稍大而造成耗损，这时候
关电源或拆换电缆线。
4.式编码器充电电池工作电压降低
这类常见故障一般 有含意确立的报警，这时候需换电池，假如机床坐标系部位记忆力遗失，还须实行重返机床坐标系实际操作。
5.编码器电缆线屏蔽电缆未接或掉下来

这会导入电磁干扰，使波型不平稳，危害通讯的性，务必确保屏蔽电缆靠谱的电焊焊接及接地装置。
6.编器安裝松脱
这常见故障会危害部位操纵 精密度，导致终止和挪动中部位误差量偏差，乃至刚刚启动即造成伺服控制系统负载报警，请需注意。
7.光纤传感器环境污染 这会使数据信号輸出力度降低，务必用药棉沾无水乙醇轻轻地擦掉油渍