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　　伺服电机常见故障分析

　　1、起动电机前需做的工作

　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；

　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；

　　3）检查起动设备是否良好；

　　4）检查熔断器是否合适；

　　5）检查电机接地、接零是否良好；

　　6）检查传动装置是否有缺陷；

　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

　　2、电机过热的原因

　　1）负载过大；

　　2）缺项；

　　3）风道阻塞；

　　4）低速运行时间过长；

　　5）电源偕波过大。

　　3、电机三相电流不平衡的原因

　　1）三相电压不平衡；

　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好

　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；

　　4）接线错误。

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　　伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

　　1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

　　2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

　　只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。

　　充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

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　　发那科伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。上海仰光电子科技有限公司

　　SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。

　　2． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

　　3． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

　　4． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

　　四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮） 直流大烧断。 1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。