Parker派克驱动器维修常见报警C3S063V2F10 I11 T40 M00 免费检测 测试好发货

　　上海仰光电子科技有限公司

　　派克伺服驱动器维修包括;模块炸，炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

　　一、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。

　　二、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

　　三、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

　　四、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

　　五、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

　　六、交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。

　　七、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。

　　拆机，然后给伺服上24v电源，貌似主板电压正常，十分钟后各芯片温升正常。红灯间隔闪烁，每次5下。红灯闪烁，证明主板cpu工作正常，也就是我们常说的电源、复位、晶振已经正常工作，看来还是有修复的希望的（主芯片坏了就没得维修了，这两个芯片你是买不到的）。于是再上功率380v电源，测母线电压，竟然没有？经过仔细分析，原来这个派克小功率伺服器，居然是充电电阻和制动电阻公用的，整流经过制动电阻，然后经制动igbt的泄压二极管给母线电容充电，当电压升高后cpu检测出母线门限电压，接触器跳合，充电功能完成。拆机时拔掉制动电阻，当然无法进行预充电。

　　解剖、解剖

　　插上制动电阻，母线电压正常，继电器吸合。然后找出多摩川解析器，链接x6插口，驱动马达过温故障消失。但红灯持续频闪，达21下！

　　Parker运动控制器维修，几点硬件检测是必须注意的，他们是一下几点：交流检测，母线检测，温度检测，温度检测，电流检测。这几项必须一项一项的来具体分析，譬如电流检测是动态的，这时候分析就要从驱动电路开始，温度检测有几种，分别是模块温度检测，主板环境温度检测和电机温度检测三项，也要一样一样的逐一分析。21下的频闪是主板电压过低，我觉得24v的风扇都能够正常的旋转起来，24v肯定是正常的，那问题肯定就是出在24v电压检测电路上。