铭牌BECKHOFF EL2819端子模块的技术参数和工作原理如下。EL2819 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到现场设备中的执行器上。该 EtherCAT 端子模块有 16 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。集成的诊断功能可以在控制器中进行评估，并通过 LED 显示诊断结果。诊断功能简化了维护工作。模块引脚与电源触点相连。输出的参考地位 0 V DC 电源触点。输出端与现场总线之间电气隔离。

BECKHOFF EL2004

倍福EL1008

现货BECKHOFF EL3004

德国进口BECKHOFF EL3314模块

现货BECKHOFF EL3052

上海勇控自动化设备有限公司主营BECKHOFF倍福模块，PILZ皮尔兹安全继电器，SICK，HUBNER编码器，公司驻德国有办事处，一手货源，价格优惠，提供技术支持，欢迎来电，联系人：文志勇，电话：15801922503，QQ:278081405。

高可用性。

可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。EtherCAT还支持带热待机功能的冗余主站。由于EtherCAT从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。例如，可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。

Safety over EtherCAT

为了实现EtherCAT安全相关数据通讯，我们完全开放Safety over EtherCAT协议。该安全协议符合IEC 61508标准，可达到安全集成级别（SIL）3，通过了德国技术检验机构（TüV）的认证。EtherCAT被用作为单通道通讯系统。传输介质是一个“黑色通道”，不包括在安全考虑范围内。因此，该安全协议也可通过其它通讯系统、干线或WLAN传输。传输周期可根据客户要求缩短，不会影响残留错误概率。在Safety over EtherCAT主站和从站之间进行的安全数据周期性交换被认为是一种连接，由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。

诊断

网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间（从而降低总成本）来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出，并且清楚地指明其所在位置时，错误才能被及时的排除。因此，在EtherCAT的研发过程中，特别注重典型的诊断特征。

在试运行期间，将使用指定的配置检测I/O端子模块实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别直达各个端子模块，I/O可以在系统启动时，或通过自动上装配置时进行确认。

数据传输过程中的位错误可以通过评估每个设备上的CRC校验码进行检测。除断点检测和定位外，通过EtherCAT系统协议，传输物理层和拓扑结构使得高品质监控每个独立的传输段成为可能。通过自动分析相关错误计数器，可以精确定位关键网段。可检测并定位EMC干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源，即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影响。

开放性

EtherCAT技术不仅与以太网完全兼容，而且还有特别的设计开放性特点： 该协议可与其它基于以太网的服务和协议并存于同一物理介质中 － 通常只会对整个网络性能有很小程度的影响。任何以太网设备均可通过交换机端子模块连接至一个EtherCAT总线网段内部，不会影响周期时间。带现场总线接口的设备可通过EtherCAT现场总线主站端子模块集成到网络中。UDP协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。EtherCAT是一个完全开放式协议， 它已被认定为一个正式IEC规范（IEC/PAS62407）。?

EtherCAT技术组织

EtherCAT技术组织（ETG）是一个自动化用户和生产厂商的协会组织，旨在为EtherCAT技术的开发提供支持。该协会代表着广泛的行业和应用领域。这样就确保了EtherCAT技术功能和接口以方式用于多种应用领域。该组织可以确保将EtherCAT轻松而经济有效地集成到大量自动化设备中，并可保证设备的互操作性。EtherCAT技术组织（ETG）是正式的IEC合作组织中现场总线标准化的成员。成员资格面对所有公司开放。

运行原理

目前有多种用于提供实时能力的以太网方案： 例如，通过较高级A/CD存取过程，并使用时间分片或轮询技术来取代它。其它方案使用专用交换机，并采用精确的时间控制方式分配以太网报文。尽管这些解决方案能够比较快和准确地将数据包传送到所连接的以太网节点，但带宽的利用率却很低，特别是对于典型的自动化设备，因为即使是对于非常小的数据量，也必须要发送一个完整的以太网帧。而且，重新定向到输出或驱动控制器以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线，特别是在模块化I/O系统中，这些系统与Beckhoff K-bus一样，通过同步子总线系统加快传输速度，尽管如此，这样的同步还是无法避免通讯总线传输的延迟。

通过采用EtherCAT技术，Beckhoff突破了其它以太网解决方案的这些系统限制： 不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包，然后进行解码并复制过程数据。当帧通过每一个设备（直达I/O端子模块）时，EtherCAT从站控制器读取与该设备相关的数据。同样，输入数据可以飞速插入至数据流中。帧被传递（仅被延迟几位）过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的Run-Time系统或处理器性能无关。网段中的最后一个EtherCAT从站将经过充分处理的报文发回，这样该报文就作为一种响应报文由第一个从站返回到主站。

从以太网的角度看，Ether?CAT总线网段是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是，该“设备“不包含带下游微处理器的单个以太网控制器，而只包含大量的EtherCAT从站。与其它任何以太网设备一样，EtherCAT不需要通过交换机就可以建立通讯，因而产生一个纯粹的EtherCAT系统。

?以太网直达端子模块

以太网系统直达系统中的每个设备，即直达每个I/O端子模块；无需使用子总线。只需将耦合器的传输介质由双绞线（100BASE-TX）转换为E-bus总线即可满足电子端子排的要求。端子排内的E-bus信号类型（LVDS）并不是专用的，它还可用于10千兆位以太网。在端子排末端，物理总线特性被转换回100BASE-TX标准。

标准以太网MAC或便宜的标准网卡（NIC）足以作为控制器中的硬件使用。DMA（直接存储器存取）用于将数据传输到PC。这意味着网络访问对CPU性能没有影响。在Beckhoff多端口卡中运用了相同的原理，它在一个PCI插槽中捆绑最多4个以太网通道。

?协议

EtherCAT协议针对过程数据进行了优化，它被直接传送到以太网帧，或被压缩到UDP/IP报文中。UDP协议在其它子网中的EtherCAT网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个EtherCAT报文，每个报文专门用于特定存储区域，该存储区域可编制大小达4GB的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中EtherCAT端子