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一、PSQ角行程电动执行器结构说明

PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。

二、PSQ角行程电动执行器外形尺寸

三、连接方式说明

PSQ角行程电动执行机构的机构连接有两种方式，阀杆连接法兰与执行机构安装法兰直接连接为直连式，通过球型铰链与阀门连接的方式为铰联式，直连式一般用于球阀、蝶阀等需要90°回转的阀门，铰连式一般用于风门等需要90°回转的阀门。

执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，独特的转矩开关可调整从50-的zui大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。

四、工作原理

位置信号变换电路将反映执行机构位置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的振荡。