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　　伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

　　1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

　　2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

　　只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。

　　充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

　　A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111

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　　发那科伺服电机维修故障范围：

　　维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

　　发那科伺服电机维修启动不转，刹车打不开维修型号：

　　A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03

　　A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450

　　A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491

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　　发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

　　发那科伺服编码器维修完成后，重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：

　　1、将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。

　　2、将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“ ”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联编码器加X 5V电源(编码器插头的J、N脚间)。

　　3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV IW。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。

　　注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。

　　4、在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2 C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。

　　5、安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电机维修。

　　伺服电机部件加工工厂是对发那科制造的各类电机的部件进行加工的工厂。电机部件由于轴或法兰盘之类旋转对称形状的部件较多，所以主要借助车床与外圆磨床进行加工。发那科机器人搭配机床的简单加工单元，连接多处自动仓库，实现了材料供给、加工、清洗、检查、出厂的自动化。

　　在各加工单元，发那科机器人上装配有伺服驱动的机械手与机器人用视觉系统iRVision，对各类零部件的搬运与向加工机的装卸、加工后的清洗及吹扫、毛刺去除作业实施自动化作业。通过自动进行加工零部件的在线测量，以及基于测量结果对加工机进行调整，可实现稳定的微米级高精度加工。

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　　发那科伺服电机维修故障：

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