? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Elmo低温驱动器


? ? ? BEE系列伺服驱动器都表现出了优异的伺服性能，高性能，高质量和高可靠性。所有的系列都具有时尚的外观，紧凑的结构，以及多级别的功率范围。具有自主知识产权的控制方式，集成模块和先进的散热方法，使得这些伺服具备了非常的动性能。工作温度条件-40℃～ 70℃，海拔-400～12000米，支持增量和绝对值等多种反馈，通讯接口支持can和EtherCAT等。

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产品特点
一．BEE系列产品通用特性

㈠　控制方式

①　快速事件捕捉输入

②　快速输出比较（DC）

③　电流/扭力,?电压,?位置

④PTP, PT, PVT, ECAM,?跟随,?双回路

㈡　运动控制输入方式:

(1)?全方位可编程A

(2)?模拟, PWM, SW,?指令＋脉冲

(3)?第三代指令构架以及运动控制命令

㈢　可对应多种反馈方式

(1)?增量式编码器

(2)?数字霍尔

(3)?模拟霍尔

(4)?最大20M脉冲每秒的增量式编码器与霍尔

(5)?绝对式编码器

(6)?差补正旋/余旋编码器

(7)?速度反馈的直流测速器

(8)?位置反馈的模拟电位计

㈣　输入/输出

1)?14位分辨率模拟输入

2)?关电隔离可编程信号输入

3)?光电隔离式快速时间捕捉输入

4)?光电隔离式快速输出比较?(OC)

5)?通过输入启动，运动取消，通用接口，零速箝位

6)?停止及启动信号，通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关

7)?可编程数字输出:?制动控制，驱动器故障提示，通用接口，驱动器使能提示

㈤　通讯方式

①?RS-232,

②?CANopen?，USB

③?EtherCAT,EtherNET

㈥　辅助电源

24V直流外接电源或内部总线供电?(CEL)

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二．BEE系列产品特殊性能参数

㈠?周围温度范围

① 存储条件-40℃～ 70℃，工作条件-40℃～ 70℃

㈡?温度冲击

① 存储条件??-40℃～ 70℃每3分 钟

㈢?海拔

① 存储条件无限制。工作条件-400～12000?米

㈣?相对湿度

① 存储条件在35℃，95相对湿度以下不凝露

② 工作条件在25℃，95相对湿度以下不凝露 ，42℃，90相对相对湿度以下不凝露。

㈤受震动范围

① 工作条件?? 20Hz-2000Hz,14.6g

㈥机械冲击

① 存储条件±40 g?半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次

② 工作条件±20 g?半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次

三．BEE系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。

BEE系列产品可以驱动有刷和无刷，交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构，BEE系列产品既可当作全数字交流伺服驱动器，又可模拟电流放大器于电流模式。
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技术参数

应用领域Elmo伺服的BEE系列是特殊领域的金刚石，广泛应用于如下行业和领域：

(1)?卫星通信

(2)?石油提炼

(3)?地面移动车辆

(4)?高原特殊应用

(5)?无人驾驶车辆

(6)?特种自动化实验室

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