点接触轴向柱塞泵和马达
点接触轴向柱塞泵和马达主要特点是柱塞与斜盘之间没有滑履，为点接触。若做泵用，因为无自吸能力，须加柱塞回程弹簧或用辅助泵供油，而且只限于中、低压和小排量泵中用。大多用作马达，因其低速稳定性和换向灵敏性好。

阀配流式轴向柱塞泵
配流阀采用球阀，结构简单，制造方便，但惯性较大，只适用于小排量，并且柱塞靠弹簧回程。不能做马达用。
5.2斜轴式轴向柱塞泵和马达
1.双向百缸式斜轴泵
我国生产过的该类泵有OB740型，BSH500、915型等，国际上以Rexroth公司的A2V型斜轴式。轴向柱塞泵为代表，其主要结构特点是：
a．采用深沟球轴承一角接触轴承组合。
b．采用中心轴支承缸体结构。
c．采用液压不可卸式柱塞结构。
d．采用双金属浇铸缸体

单向摆缸式斜轴泵
在20世纪70年代出现了把斜盘式泵变量机构应用到斜轴式本泵上的单向摆缸式斜轴泵，其典型结构由德国Hydraumatix公司A7V斜轴式向变量泵。泵的工作原理与双向摆缸式相同，只是摆缸方式斜轴泵相比，体积小得多，质量减小了近50，其外形尺寸与同排量滑履斜盘式轴向柱塞泵相差不多，该泵的主要缺点是收结构自身限制，变量摆角只有18，而且是单向变量，不能再闭式系统上使用。

液压齿轮泵工作时，主动轮随电动机一起旋转并带动从动轮跟着旋转。当吸入室一侧的啮合齿逐渐分开时，吸入室容积增大，压力降低，便将吸人管中的液体吸入泵内；吸入液体分两路在齿槽内被齿轮推送到排出室。
液体进入排出室后，由于两个齿轮的轮齿不断啮合，使液体受挤压而从排出室进入排出管中。主动齿轮和从动齿轮不停地旋转，泵就能连续不断地吸入和排出液体。
液压泵体上装有安全阀，当排出压力超过规定压力时，输送液体可以自动顶开安全阀，使高压液体返回吸入管。