（ 6 ）将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（ 7 ）进行软件测试
程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 /O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

模块接线：
该模块是通过用总线电缆建立的内部背板总线连接的（ET 接口），电源通过电源电缆来提供，两种情况下均采用 M8 连接系统。为此，可使用不同类型和各种长度的预组装电缆。系统接口和系统电缆采用相同颜色标识，接口名称具有相应含义，可在布线过程中快速、方便地进行分配。
集成式电缆扣：
模块上具有集成式电缆扣开孔，因此可在需要时直接在模块上捆束和支撑电缆。
标签：
用于标识通道、模块和插槽；随模块提供。这些标签可用市售贴标签系统以机械方式印字。

防止外部电气影响
下面描述了对于预防电气影响和/或故障，必须关注的方面：
对于集成了 ET 200AL 分布式 I/O 系统的所有设备或系统，必须确保设备或系统功能性接地，以引导电磁干扰。
对于电源线、信号线和总线，必须确保正确铺设这些线缆并且正确安装。
对于信号线和总线，必须确保断路或绕线不会导致设备或系统出现未定义的状态。ET200模块由以下部分组成：

　　IM153接口，用于与PROFIBUS-DP现场总线的连接

　　各种I/O模块.用总线连接器连接或插入在有源总线模块内，系统运行时可更换模块电源