矿用柴油窄轨机车主要是架线式和蓄电池式电机车。但由于矿井生产运输具有点多、线长、面广和涉及到入井人员安全问题的特点，近年来矿井运输事故频繁发生。为适应矿井形势的发展，以防爆柴油机为动力的钢轮普轨机车以其安全高效、方便快捷等优势得到推广应用，并通过实践证明具有架线式和蓄电池机车不可比拟的特点，可作为煤矿主运输、辅助运输及调车使用。

矿用柴油窄轨机车优缺点比较：

架线式电机车结构简单，维护容易，用电效率高，能力大，费用低，是应用最广的一种机车。其缺点是：须有整流和架线设施，不够灵活；架线对巷道尺寸及人员通行有一定影响；受电器与架线之间容易产生火花；回电和不回电的轨道连接，将电流引入采掘工作面，易引发雷管爆炸、煤尘爆炸、燃烧危险；以轨道做回电导体，产生杂散电流，会增加金属管道和电缆的腐蚀，甚至引起电雷管的先期引爆。因此，煤（岩）与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域禁止使用，高瓦斯矿井亦不宜选用。

蓄电池电机车由自备蓄电池组供给电能，不须架线，安全性能好，供电系统简单，无接触线火花引爆危险；其缺点是：须设充电设备，初期投资大，电池易匮电、用电效率低，维修复杂、费用高，事故多，效率低。

隧洞矿井柴油机钢轮普轨机车以防爆柴油机为动力，功率范围广，牵引能力大，过载能力强，稳定性好，机动灵活，特别适用于矿井开拓、掘进工作面；投资小，效率高；无基本建设投资，无架线及安装供配（充）电系统，尤其适用于新建、偏远或电力紧缺的矿区运输；整个机车为防爆与非防爆结构，结构合理，安全可靠，维修简单，使用操作方便；配有自动保护安全装置，可对机车进行实时监控，并保证在异常状态下可靠停机；使用范围广，可作为煤矿主运输和辅助运输及调度用车，且不受煤矿井下使用条件限制。缺点是有噪声和污染危害，但经降噪和废气净化处理后，两指标均满足有关标准要求。

隧洞矿井柴油机钢轮普轨机车缺陷优化改进：

５ｔ以下防爆机车配套动力为防爆单缸柴油机，启动多为手摇启动，不仅费时费力，气温低时根本无法启动，更重要的是存在倒转伤人问题，使用防爆电启动成本太高，建议开发使用柴油机免摇启动器，该启动器为气压式，不用电，不用油，不受低温等因素影响，操作方便省时安全，可适用于２２ｋＷ以下的各种型号单缸防爆柴油机。５ｔ以上机车启动大多采用防爆电启动，个别为气启动。目前防爆电启动从使用便利方面得到大力推广，但其安全性差，质量不稳定，比如防爆蓄电池箱结构性能方面，应增加氢气吸收装置和仪表指示；防爆启动机易损坏，使用寿命短。气启动则安全、可靠，但结构复杂，体积大，启动受气源的限制。

矿用柴油窄轨机车多采用干式离合器和干式制动器，个别采用湿式离合器和湿式制动器。干式离合器结构简单，安全性差。因其摩擦片为非金属材料，易产生静电、摩擦火花和摩擦高温，因此，要求其材质为阻燃材料，其抗静电及阻燃性能满足标准要求，因此，干式离合器须设计为防爆结构。干式制动器材质多为非金属材料且完全暴露于空气中，为保证安全，必须满足抗静电、阻燃和温度三方面要求。而湿式离合器和湿式制动器则不同，摩擦片完全浸于冷却液中，动力传递平滑柔和，使用寿命长，安全性能好。

保护措施和内容：对压缩点火的柴油机来讲，无论单缸还是多缸柴油机，其工作原理是一样的，因此，保护措施和内容就应该一致。

保护种类：目前，柴油机自动保护装置有电气自动保护装置和气动保护装置，电气保护受环境条件影响，性能不稳定，可靠性差；气保护安全可靠、不受环境温度、湿度等限制，也不会产生电磁干扰等问题，性能稳定，使用寿命长。