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可按以下方式来分类。 1、按码盘的刻孔方式不同分类 （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 （2） 值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个 与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。 2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 3、以 机械安装形式分类 （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 4、以 工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。 常见故障