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SIEMENS西门子CPU317-2DP
SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 必须有MMC卡
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1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修 改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据,数据监视界面如下:
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
通过CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址,如下图:
SIEMENS西门子CPU317-2DP
图6 CP5611诊断结果(站地址0为进行编程的计算机)
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区,并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站:
图8 S7-300组态
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option® Install new GSD(GSD 文件下载:113652)
导入SIEM089D.GSD文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
图9 安装GSD
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
图10 安装GSD
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根据通讯字节数,选择一种配置,本例选择8字节入/8字节出的方式,如下图:
图11 通信区域组态
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图12组态DP通信地址
组态完系统的硬件配置后,将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后,将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致,在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0-VB15,对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控,它们的数据交换结果如下图:
图13 通信数据监控
图14 通信数据监控
注意:VB0-VB7是S7-300写到S7-200的数据,VB8-VB15是S7-300从S7-200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7-300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始,则需要设置地址偏移,在S7-300硬件组态中双击 EM277,修改数值0为实际使用的数值即可,如下图所示:
图15 地址区域偏移设置
3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。
图16 打开以太网向导
第一步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。
图17 向导介绍
在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步;
图18 读取模块
在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步;
图19 地址设置
需要填写模块的连接数目,如只和CP343-1通信则在此处填写1,点击下一步。
图20 模块占用地址设置
选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入343-1的IP地址.,点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
图21 连接设置
点击新传输按钮进入设置:选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址,本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮:
图22 数据区域设置
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
图23 使用CRC
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
图24 配置存储区
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,将整个项目下载到作CLIENT的S7-200 CPU上。
图25 程序编写
描述
在 S7-300 中,有不同类型的通信资源,这些资源必须分开,却在一定程度上也相互影响。必须考虑到不同属性的 CPU 和 CP 模块,从而来计算最大的通信数量。通信资源如下:
CPU 和 CP 的 S7 连接资源数和开放式通信资源数限制了可用连接的最大数目。
例如 TCON, TSEND, TRCV 和 TDISCON 块适用于 CPU 的开放式通信的。开放式通信的连接只有在运行时建立,是不需要被组态的。如果使用了比允许更多的连接,那么在运行时 TCON 块会报错。
S7 连接资源数的限制只针对于 S7 连接。当然,这些还包括 PG 连接,OP/HMI 连接和S7 标准通信连接。
CP 模块的连接可以是 S7 连接或开放式通信连接。CP 模块的开放式通信连接需要通过 NetPro 配置,AG_SEND 和 AG_RECV 块分别用于数据的发送和接收。
实例数目限制了S7 连接 同时进行发送和接收任务的可能性,换句话说,就是有多少个的 PUT, GET, BSEND, BRCV, USEND 和 URCV 块能够运行。
举例
针对于 CPU 317-2 PN/DP (订货号:6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CP343-1 (订货号:6GK7343-1EX30-0E0) 的属性列出下面三种情况。
下面的表格列出了 CPU 317-2 PN/DP 和 CP343-1 的属性。
技术数据 |
CPU 317-2 PN/DP 6ES7317-2EK14-0AB0 |
CP343-1 6GK7343-1EX30-0E0 |
开放式通信资源数 | 16 | 16 |
S7 连接资源数 | 32 | 16 |
S7 连接资源的限制 |
S7 通信资源数最大 16 个 S7 标准通信资源数最大 30 个 PG 或 OP 连接资源数最大 31 个 |
无限制 |
通信实例数目 | 32 | 16 |
S7 通信
对于 CPU 来说,最多可以配置 16 个 S7 连接。PG,OP 和 S7 标准通信共是 16 个连接资源
可以通过 CP 模块建立 16 个 S7 连接。并且,CP 模块只要有一个 S7 连接或者 PG/OP 连接就占用 CPU 的一个 S7 连接。不论 CP 模块组态的是 1 个还是 16 个 S7连接,仅占用 CPU 的一个资源。这个被占用的 CPU 的 S7 连接是已组态的 S7 连接,而不是额外的 PG, OP 和 S7 标准通信中的 16 个资源。
下表列出了 S7 连接的最大数目。
CP 模块数 | 每个 CP 可组态 | 每个 CPU 可组态 | 每个 CPU 可组态的其他连接 (PG, OP, S7 标准通信) | 总共 |
0 (only CPU) | - | 16 | 16 | 32 |
1 | 16 | 15 | 16 | 47 |
2 | 16 | 14 | 16 | 62 |
3 | 16 | 13 | 16 | 77 |
4 | 16 | 12 | 16 | 92 |
开放式通信
在 CPU 中,可以使用 TCON 块建立 16 连接 (TCP, ISO-on-TCP, UDP)。这个数目是不受其他通信服务的限制,且本身不影响任何其他类型的通信。
CP 模块可以配置 16 个开放通信连接。这些资源数是与 S7 连接共享的。CP 模块最大可以建立 16 个连接(包括 S7 连接和开放通信连接)。
的开放通信不影响 CPU 的通信资源。如果仅组态 CP 模块的开放通信连接,是不占用 CPU 的 S7 连接的。AG_SEND/AG_RECV 块是用来读取/写入数据的。通过这种方式不使用任何CPU 资源。功能块调用的最大数量不受限制。
通信实例
在 CPU 中进行 S7 通信,可以同时运行多达 32 个实例。超过 32 个实例的话会报错。可以进行更多的 S7 连接任务,当一个 S7 连接的实例任务完成后可以使用另一个 S7 连接实例。
CP 模块可以最多运行16个实例。例如可以发送和接收 8 组 S7 连接,或者,仅发送或者仅接收 16 组 S7 连接。但是不可能同时发送和接收 16 组 S7 连接。一种应用是等到这个任务完成后再去执行另一个 S7 连接。CP 模块不支持这个功能,16 个实例数目就是最大值。
S7 通信和开放式通信并行
S7 通信和开放式通信是可以同时运行的。CPU 的这些资源也不会彼此影响。对于 CP 模块,这两种通信服务是共享资源的。1 个 CP 模块最多可以运行 16 个实例。