发那科伺服驱动器报警故障维修讲解

　　报 报 警 内 容

　　400 伺服放大器或电机过载。

　　401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

　　404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。

　　正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。

　　405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操

　　作失败。重新进行返回参考点的操作。

　　410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　416 X 轴编码器故障。

　　417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。

　　420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　发那科伺服报警故障维修

　　伺服服警“

　　400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，

　　（1）FANUC发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。（维修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系统）

　　（2）FANUC发那科主轴驱动、伺服驱动、伺服电源维修。

　　FANUC发那科伺服驱动器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC发那科伺服电源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。

　　FANUC发那科伺服电机：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　　（4）FANUC发那科编码器维修

　　如：A860-0202-T004等。

　　（5）可编程控制器PLC维修 GE-FANUC-GE发那科系列PLC

　　（6）FANUC发那科各类数控显示器及操作面板维修

　　发那科维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；

　　2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

　　FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。 FANUC测试系统，多年精修FANUC数人，为客户提供FANUC数控系统技术支持，快速判断故障点，同时提品免费检测，为客户提供快速，，更高质量的技术服务。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM

　　发那科伺服驱动器维修报警代码

　　1.主轴9012报警

　　案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-span03#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。

　　报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。

　　故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。

　　处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。

　　2.主轴750报警

　　案例描述：0i-TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，

　　系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报台湾数控铣床警。

　　报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。

　　故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障

　　。产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。

　　处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析

　　3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警

　　案例描述：0i-MB，系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警，诊断358号的值为417。

　　报警解释：401报警报警原理分析：如下图所示，其中红色头和信号名，表示指令，蓝色 头和信号名表示反馈信号，

　　当CNC发出MC0N指令后，一定时间内没有接受到DRDY 信号，将发生401号报警（DRDY OFF)。