基本原理

1、杀菌锅底部为贮水箱，当物料装入杀菌篮并关好锅门。

2、循环泵把水箱中的杀菌水经过过滤器后抽出，并送到换热器中用蒸汽进行加热。

3、从位于杀菌篮顶部的喷水管均匀地喷淋在所需杀菌的物料上面。由于循环量大，锅内温度非常均匀。PLC根据测得的杀菌水温度自动打开或关闭蒸汽阀门。

4、计算出在此温度下锅内所需的压力，自动控制进、排气阀的开关，使整个杀菌过程中锅内的压力与温度成一定的关系。当杀菌锅处于加热和保温状态时，蒸汽阀门和疏水阀自动打开，冷却水阀门自动关闭；当杀菌锅处于冷却状态时，蒸汽阀门和疏水阀自动关闭，冷却水进、出阀门自动打开。

5、杀菌结束后，循环泵停止，循环水重新回到锅底储水箱以备下次循环使用。

影响杀菌锅杀菌时间的因素如下：

　　1.产品大小及形状，产品杀菌距离及产品杀菌温度。

　　2.产品温度，产品敏感度，产品相容性。

　　3、杀菌罐的弯曲数量，能量消耗，产品毒性。

　　4.不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

　　5.杀菌锅定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

　　6.精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

杀菌锅的清洗方法

　　杀菌锅运行一段时间后锅内特别是水杀菌设备可能会产生水垢（与水质使用频率有关）或生锈，严重影响杀菌效果，导致杀菌不完全，一般建议每三个月要清洗一次，如果水质硬度较高，使用频率每天超过8小时，则每月应该清洗一次。

　　水垢为钙镁离子为碱性物质，一般用酸进行清洗，请注意不要用盐酸，因氯离子会腐蚀不锈钢304、316等。以前一般采用但考虑安全与环保问题，现在锅炉行业都采用缓蚀性缓冲液除垢剂，为多种混合化学配制，对金属的腐蚀性较低，每个城市都能买到，价格也不贵，除垢的效果也不错，唯除垢时间比较长，不及酸性除垢那么快，但对金属的腐蚀性很低，所以建议用草酸。