发那科伺服电机，发那科伺服电机转不动维修，发那科伺服电机刹车坏维修，伺服电机刹车发烫维修，FANUC发那科伺服变频器维修，FANUC发那科变频主板维修，FANUC发那科调速器维修，FANUC发那科直流伺服驱动器维修，FANUC发那科交流伺服驱动器维修，FANUC发那科触摸屏维修，FANUC发那科步进电机驱动器维修，FANUC发那科步进马达驱动器维修，

　　上海仰光电子科技有限公司

　　伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

　　1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

　　2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

　　只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。

　　充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

　　A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111

　　A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001

　　A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101

　　A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122

　　A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251

　　A20B-2001-0820 A20B-2902-0193 A860-0382-T255

　　A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392

　　A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394

　　A20B-2001-0930 A20B-2902-0271 A860-0392-V160

　　A20B-2002-0641 A20B-3300-0121 A20B-2900-0102

　　A20B-2002-0680 A20B-3300-0170 A20B-3900-0861

　　A20B-2003-0311 A20B-3300-0171 A20B-2900-0110

　　A20B-2100-0132 A20B-3300-0200 A20B-8100-0310

　　A20B-2100-0133 A20B-3900-0042 A20B-2100-0253

　　A20B-2100-0250 A20B-3900-0073

　　A20B-2100-0251 A20B-3900-0080

　　上海仰光电子科技有限公司 维修进口伺服电机 免费检测 测试好发货

　　发那科伺服电机维修常见故障：

　　伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修，

　　伺服电机可以维修吗？

　　伺服电机是可以维修的，伺服电机的维修可以说是相对复杂的，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要人士来进行，以下就是伺服电机发生的几个常见的故障问题的维修方法。

　　常见伺服电机的13种故障及维修知识汇总

　　一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？

　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

　　3）检查起动设备是否良好。

　　4）检查熔断器是否合适。

　　5）检查电机接地、接零是否良好。

　　6）检查传动装置是否有缺陷。

　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

　　二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？

　　电机本身：

　　1）轴承内外圈配合太紧

　　2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好

　　3）轴承选用不当

　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物

　　5）轴电流

　　使用方面：

　　1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求

　　2）皮带轮拉动过紧

　　3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质

　　三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

　　1）三相电压不平衡

　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好

　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路

　　4）接线错误

　　上海仰光电子科技有限公司免费检测 测试好发货

　　发那科伺服电机维修故障有哪些？

　　伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，伺服电机启动不了无效维修，伺服电机端盖 转子磨损重做修复维修，

　　4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷

　　六、换向器的修复？

　　1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；

　　2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。

　　七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复？

　　1、增量式编码器的相位对齐方式

　　带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

　　（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

　　（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

　　（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

　　2、式编码器的相位对齐方式

　　式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

　　（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

　　（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

　　（4）对齐过程结束。