限流起动
限流起动就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值的软起动方式。输出电压从零开始迅速增长，直到输出电流达到预先设定的电流限值Im，然后保持输出电流I这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整。
启动器（软起动器）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和 电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时， 晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器 的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自 由停车引起的转矩冲击。

脉冲冲击起动
在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
电压双斜坡起动
在 起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压Us，Us根据负载可调，将Us调到大于负载静磨擦力矩，当输出电压达到达速电压 Ur时，电机也基本达到额定转速。软起动器在起动过程中自动检测达速电压

阶跃起动
开机，即以短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
斜坡恒流软起动
这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定，直至起动完毕。该起动方式是应用多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。

模块化连接减少了接线工作量，消除了故障源，如单线接线时前连接器和端子排极性接反产生的故障。 此外，具有信号自适应能力的连接模块由于省去了更多组件的接线工作，例如单独的耦合继电器的接线，因此消除了附加成本。 统一清楚的连接图减少了测试时间，如果出现故障，也便于故障排除。 由于采用标准件，组态也*迅速*容易。 材料成本稍微高一些，但由此节省的时间足以补偿多出的成本支出。
单芯可敷设到控制柜中的任何元件 – 迅速、容易、灵活。 由于每根芯线通过与模块连接点对应的印刷编号清楚**记 – 不再会导致混淆。 控制柜中总是井井有条。
对于那些希望其机器使用高质量、经过系统测试的电源和信号电缆的用户，电缆和连接方式为其理想选择。

从站为外围设备，典型的从站包括：输入/输出装置、阀门、驱动器和测量。它们没有总线控制权，仅对接收到的信息给予确认或当主站发出请求时向它发送信息。从站也称为被动站。
优势：

　　? 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码

　　? 逐步定位逻辑错误

　　? 在实际调试前，简单、快速分析复杂

　　应用领域。

　　① CPU/接口模块

　　② 带有供电电压馈入的浅色 BaseUnit BU D

　　③ 深色 BaseUnit BU B，用于扩展电位组

　　④ 电机启动器的 BaseUnit

　　⑤ 服务器模块（包含在 CPU/接口模块的供货范围内）

　　⑥ ET 200SP 电机启动器

　　⑦ I/O 模块

　　⑧ BusAdapter

　　⑨ 安装导轨

　　⑩ 参考标识标签

　　图 3-2 ET 200SP 的组态示例

　　什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？