运动控制数控机床。加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间

F30021 功率单元：接地信号重要性： 1驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO,
VECTOR反应： OFF2应答： 立即原因： 功率单元检测出一个接地。- 功率电缆接地。- 电
机线圈间短路或者接地。- 变流器损坏。CU310/CUA31 的其他原因：- 意外制动引起硬件直
流监控响应。并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1)：- 设置的回路电流控制过慢或者过
快。故障值 （r0949, 十进制）：总电流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。注：在功率单
元上，接地错误也会反映在 r3113.5 中。处理： - 检查功率电缆连接。- 检查电机。- 检查变
流器。另外，对于 CU310/CUA31：- 检查制动连接的电缆和触点 （有可能断线）。此外，
在并联设备 (r0108.15 = 1) 上还需：- 检查接地监控的阈值 (p0287)。- 检查回路电流控制的
设置 (p7036, p7037)。参见： p0287 ( 接地监控阈值 )F30022 功率单元：U_ce 监控信号重
要性： 故